Tra gli Ittiosauri, un importante gruppo di rettili marini comparsi durante il Triassico (primo periodo dell'Era Mesozoica), il più antico è il Mixosauro (nome latino: Mixosaurus). Le origini di questo animale non sono ancora chiare, forse discende da antichi rettili che abitavano la terraferma, ma il Mixosauro del Triassico era già perfettamente evoluto per adattarsi completamente all'ambiente marinoe non aveva più la possibilità di vivere fuori dall'acqua.
Il Mixosauro era un veloce nuotatore che per muoversi nell'acqua utilizzava soprattutto la coda e si aiutava con robuste e ampie pinne. La pinna caudale era simile a quella di un pesce e la pinna dorsale, insieme alla forma affusolata del corpo, era simile a quella di un Delfino attuale.
Non deponeva uova, ma era un rettile viviparo e partoriva piccoli già ben conformati.